Descartado diseño robot anterior 17 diciembre, 2008
Posted by ubanov in Robótica.Tags: debian, linux, robot
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En las últimas semanas he estado haciendo muchas cosas con el tema de los robots… pero lo primero que he hecho es tirar a tomar por saco la caja de madera que había hecho para el robot…. al final eso generaba una caja pesadísima que iba a ser dificil de mover (la caja con la electrónica pesaba más de 7 Kilos).
Lo primero que estube mirando después fue el proyecto de http://www.robexarena.com/, tienen hecho un robot que es una base diferencial y la parte de software parece estar muy currada (robocomp)… les falta un poco de documentación y está muy centrado en su robot (que está hecho con materiales demasiado caros para mi)… pero seguramente este será un punto de inicio importante para mi proyecto de robot.
Dado que robocomp está muy adelantado y hace muchas cosas, por ahora he dejado parado
En medio encontré la web de la «Asociación de Robótica y Domótica de España» (http://www.webdearde.com/) y ahí he encontrado muchísima gente maja. Entre ellos hay un chico (Daniel) que ha preparado las piezas para hacer un hexapodo (un insecto de 6 patas), en aluminio. Las dio por cuatro duros, con lo cual las compré y tendré que montarlo 🙂 El hilo de webarde de este robot es el siguiente (está muy animado, a día de hoy tiene más de 180 mensajes!!!).
Para hacer el robot lo primero que estoy diseñando es una controladora de 32 servos. Para ello publicaré en breve otro post con los avances de este miniproyecto. Estará dentro de la categoría de robotica, por lo que será facil de encontrar.
Después seguramente intente poner un NSLU con debian para controlar este robot… pero ya se andará esto también.
Reconocimiento de voz en castellano para Linux 28 noviembre, 2008
Posted by ubanov in Informática-Linux, Robótica.Tags: htk, julian, julius, linux, open, reconocimiento, sphinx, voxforge, voz
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Últimamente he estado metiéndome en el tema del reconocimiento de voz. En esta entrada cuento brevemente las cosas que ido probando. Además describo como configurar reconocimiento de voz para ti mismo en castellano.
Me estoy refiriendo a reconocimiento de voz Open Source sobre Linux.
Por temas de trabajo, he estado haciendo pruebas también con un software comercial de reconocimiento (verbio) y hay que decir que en este caso si hay una gran diferencia entre los programas open y las soluciones cerradas (también la hay en precio)
Si te interesa entrár en más detalles sobre cómo configurar reconocimiento para ti mismo tendrás que seguir leyendo 🙂
(más…)
Construcción cuerpo del robot con Linux 3 noviembre, 2008
Posted by ubanov in Electrónica, Informática-Linux, Robótica.Tags: linux, robot
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Aunque hace tiempo que no escribía sobre el tema de mi robot con Linux, he seguido haciendo cosas… lo malo que me he enrollado un poco con temas de reconocimiento de voz (lo cual me ha quitado bastante tiempo, por que es un tema complejo…).
Apesar de todo he preparado ya la caja que contendrá el robot. En esta entrada cuento el proceso de construcción de la misma.
Diseño de mi Robot con Linux 7 octubre, 2008
Posted by ubanov in Electrónica, Informática-Linux, Robótica.Tags: debian, linux, robot
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Siguiendo con la instalación de mi robotito con Linux (puedes ver todos los artículos que he escrito sobre este tema en: https://ubanov.wordpress.com/category/robotica/), en este artículo voy a dar una aproximación más al tema.
Voy a mostrar el esquema de conexionado de todo el hardware, voy a dar los primeros programas de gestión del robotito (versiones alfa, o incluso cosas sin acabar).
Instalación sistema operativo Robot Linux 18 septiembre, 2008
Posted by ubanov in Electrónica, Informática-Linux, Robótica.Tags: debian, linux, robot
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En este artículo voy a describir los pasos seguidos para la instalación del sistema básico del robot con linux que quiero hacer. Para ver toda la lista de artículos de este tema ver https://ubanov.wordpress.com/category/robotica/
Pasos iniciales para mi robot con linux 9 septiembre, 2008
Posted by ubanov in Robótica.Tags: linux, robot
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Bien, pues ya por fin voy a empezar con mi robotito con sistema operativo linux, antes de empezar había estado buscando información sobre diferentes softwares que podrían ser interesantes instalar… he estado leyendo un poco en plan general sobre redes neuronales e inteligencia artificial (creo que todavía me queda esto un poco lejos) y luego ya he buscado proyectos más acabados que pudiera utilizar.
Robot con Linux 26 agosto, 2008
Posted by ubanov in Electrónica, Informática-Linux, Robótica.Tags: debian, linux, Robótica, robot
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La robótica es una cosa que me ha gustado siempre… está claro que actualmente todavía está muy verde… en navidades de hace casi dos años me compré mi primer kit de robot… es un robotito muy básico que lleva incorporado un microcontrolador pic. Al final con este robot lo que se puede hacer son programas muy sencillos (mover el robot, detectar objetos, seguir una línea de un color) y además es demasiado costoso el programarlos.
Desde hace bastante tiempo estaba dando vueltas a cómo hacer más operativo este robot. Voy a empezar ahora un proyecto para hacer mi siguiente robot.
El Weblog de Ivan Ricondo (Ubanov) 