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Control de presencia por Bluetooth 11 febrero, 2009

Posted by ubanov in Informática-Linux, seguridad.
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El otro día se me ocurrió una idea sencillita: dado que todos llevamos últimamente un teléfono móvil encima, se podía usar este dispositivo para controlar cuando estamos en un determinado lugar. La forma de saber si estamos o no sería utilizando bluetooth.

Para probar si este sistema funcionaba he hecho una “prueba de concepto”, es decir he hecho un pequeño programa para autocontrolarme y saber cuando llego a casa y cuando me voy.

En este post explico la teoría, el pequeño programa en C que he desarrollado para probarlo y mis conclusiones.

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Controladora 32 servos (Open Source) 17 diciembre, 2008

Posted by ubanov in Electrónica.
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Reciéntemente he comenzado a hacer un robot hexapodo, para controlarlo necesito poder gestionar hasta 18-20 servos. Como esto es un proyecto para aprender, he decidido hacer la placa de control yo mismo (en lugar de usar la SCC32).

En principio mi placa usará un procesador Microchip PIC (inicialmente el PIC16F877A, aunque este tiene menos de 32 pines disponibles), y sobre estos conectaré los servos. El control de los servos irá por interrupciones. Para hacer un control muy exacto de las posiciones, todo el programa lo voy a hacer en ASM.

Al funcionar por interrupciones la misma placa podría tener la gestión del robot y el control del mismo (aunque tengo claro que este no es mi objetivo final).

Actualización: Cuando cree el post se me olvidó poner el codigo fuente de lo que tengo… (creo que casi está pero me falta probarlo en chip)

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