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Descartado diseño robot anterior 17 diciembre, 2008

Posted by ubanov in Robótica.
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En las últimas semanas he estado haciendo muchas cosas con el tema de los robots… pero lo primero que he hecho es tirar a tomar por saco la caja de madera que había hecho para el robot…. al final eso generaba una caja pesadísima que iba a ser dificil de mover (la caja con la electrónica pesaba más de 7 Kilos).

Lo primero que estube mirando después fue el proyecto de http://www.robexarena.com/, tienen hecho un robot que es una base diferencial y la parte de software parece estar muy currada (robocomp)… les falta un poco de documentación y está muy centrado en su robot (que está hecho con materiales demasiado caros para mi)… pero seguramente este será un punto de inicio importante para mi proyecto de robot.

Dado que robocomp está muy adelantado y hace muchas cosas, por ahora he dejado parado

En medio encontré la web de la “Asociación de Robótica y Domótica de España” (http://www.webdearde.com/) y ahí he encontrado muchísima gente maja. Entre ellos hay un chico (Daniel) que ha preparado las piezas para hacer un hexapodo (un insecto de 6 patas), en aluminio. Las dio por cuatro duros, con lo cual las compré y tendré que montarlo🙂 El hilo de webarde de este robot es el siguiente (está muy animado, a día de hoy tiene más de 180 mensajes!!!).

Para hacer el robot lo primero que estoy diseñando es una controladora de 32 servos. Para ello publicaré en breve otro post con los avances de este miniproyecto. Estará dentro de la categoría de robotica, por lo que será facil de encontrar.

Después seguramente intente poner un NSLU con debian para controlar este robot… pero ya se andará esto también.

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