Controladora 32 servos (Open Source) 17 Diciembre 2008
Posted by ubanov in Electrónica.Tags: codigo, control, fuente, open, pic, servos, source
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Reciéntemente he comenzado a hacer un robot hexapodo, para controlarlo necesito poder gestionar hasta 18-20 servos. Como esto es un proyecto para aprender, he decidido hacer la placa de control yo mismo (en lugar de usar la SCC32).
En principio mi placa usará un procesador Microchip PIC (inicialmente el PIC16F877A, aunque este tiene menos de 32 pines disponibles), y sobre estos conectaré los servos. El control de los servos irá por interrupciones. Para hacer un control muy exacto de las posiciones, todo el programa lo voy a hacer en ASM.
Al funcionar por interrupciones la misma placa podría tener la gestión del robot y el control del mismo (aunque tengo claro que este no es mi objetivo final).
Actualización: Cuando cree el post se me olvidó poner el codigo fuente de lo que tengo… (creo que casi está pero me falta probarlo en chip)
Construcción cuerpo del robot con Linux 3 Noviembre 2008
Posted by ubanov in Electrónica, Informática-Linux, Robótica.Tags: linux, robot
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Aunque hace tiempo que no escribía sobre el tema de mi robot con Linux, he seguido haciendo cosas… lo malo que me he enrollado un poco con temas de reconocimiento de voz (lo cual me ha quitado bastante tiempo, por que es un tema complejo…).
Apesar de todo he preparado ya la caja que contendrá el robot. En esta entrada cuento el proceso de construcción de la misma.
Diseño de mi Robot con Linux 7 Octubre 2008
Posted by ubanov in Electrónica, Informática-Linux, Robótica.Tags: debian, linux, robot
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Siguiendo con la instalación de mi robotito con Linux (puedes ver todos los artículos que he escrito sobre este tema en: http://ubanov.wordpress.com/category/robotica/), en este artículo voy a dar una aproximación más al tema.
Voy a mostrar el esquema de conexionado de todo el hardware, voy a dar los primeros programas de gestión del robotito (versiones alfa, o incluso cosas sin acabar).
Instalación sistema operativo Robot Linux 18 Septiembre 2008
Posted by ubanov in Electrónica, Informática-Linux, Robótica.Tags: debian, linux, robot
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En este artículo voy a describir los pasos seguidos para la instalación del sistema básico del robot con linux que quiero hacer. Para ver toda la lista de artículos de este tema ver http://ubanov.wordpress.com/category/robotica/
Otro PC2JAMMA 10 Septiembre 2008
Posted by ubanov in Electrónica, Informática.Tags: jamma, mame, pc2jamma
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Aprovechando que me ha dado por centralizar toda la información que tengo en el blog, voy a recuperar algunas cosas que escribí hace mucho tiempo. Este en concreto es una breve descripción de una máquina recreativa que todavía tengo por casa (la compré y preparé en el año 2000).
Robot con Linux 26 Agosto 2008
Posted by ubanov in Electrónica, Informática-Linux, Robótica.Tags: debian, linux, Robótica, robot
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La robótica es una cosa que me ha gustado siempre… está claro que actualmente todavía está muy verde… en navidades de hace casi dos años me compré mi primer kit de robot… es un robotito muy básico que lleva incorporado un microcontrolador pic. Al final con este robot lo que se puede hacer son programas muy sencillos (mover el robot, detectar objetos, seguir una línea de un color) y además es demasiado costoso el programarlos.
Desde hace bastante tiempo estaba dando vueltas a cómo hacer más operativo este robot. Voy a empezar ahora un proyecto para hacer mi siguiente robot.
